Tandwiel laadstation

In een laad- en loseenheid van een tractorfabrikant moesten halffabrikaten (tandwielen) in een hydraulische expansiehouder van een slijpmachine worden geplaatst. Verdere uitdagingen waren het laden en lossen van de machine over een afstand van twee meter, korte cyclustijden en een breed scala aan onderdelen.

Als oplossing werd een laadconcept ontwikkeld bestaande uit een servo-as van twee meter voor het laden/lossen, een robuuste maar gevoelige XYZ-ascompensatie voor het plaatsen van de tandwielen op een opspandoorn, en een 180°-zwenkeenheid voor het wisselen tussen halfafgewerkte en afgewerkte onderdelen. De grote verscheidenheid aan onderdelen werd gerealiseerd via een vingersnelwisselsysteem.